喷涂机器人的发展及行业应用

点击次数:119   更新时间2021-11-06     【关闭分    享:
     人类的演变长河中,凡是对工作强度大,对人体健康有损害的工种最终都会被高科技设备所替代。喷涂,正是这样一个由工业机器人替代人工的例子。1969年,挪威一家公司先尝试开发,经过数十年的进步,目前技术已经相当成熟,并且在汽车、手机、五金卫浴等行业应用广泛。
       不同的涂装工业机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制,对能触及喷涂的有效尺寸有所差异。在汽车涂装工艺中,喷涂工业机器人的应用越来越广泛,其显著的优点是可以同时在同一生产线上混线生产多种车型,提升了涂装的自动化程度及生产效率。市面上的涂装工业机器人质量好坏不一,选择高质量的涂装工业机器人能够更好的开展涂装工作。
       对于汽车制造商而言,高精的工业机器人技术并非他们所需要,反而给制造工厂日后的生产运行带来极大困扰。比如维修人员的培养、工艺更新的支持以及备品备件的库存等。因此,简洁而不简单,易于学习掌握,稳定有效,运行维护成本相对较低的设备,才是用户所需。另外,车身喷涂的质量很大程度上取决于油漆特性,因此,如何根据不同的油漆特性和车身形状合理地设计喷涂轨迹,达到更好的喷涂质量,也是一门很值得深究的课题。
喷涂机器人的主要优点:
一、柔性好。
(1)活动半径大柔性好。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹精准,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
三、易操作和维护。
(1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
四、设备利用率高。
(1)喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
现在喷涂机器人可应用于各行各业如:
一、家电、通讯数码的自动喷涂
手机:触摸屏、按键、玻璃、外壳、芯片;
相机镜头、笔记本外壳、音响外壳喇叭、收音机、电视机、遥控器、插座、LED手电筒、DVD、鼠标、键盘、耳机、灯具等;
二、磁环、陶瓷的自动喷涂
非晶)磁环、复合磁性材料;
地板砖、天花板;
马克杯、陶瓷杯;
三、家居、木器家具的自动喷涂
木板、木尺、木盒、礼品盒(红酒盒、茶叶盒)、竹碗、竹盘、防火板、刀架、工艺品、家具(木门、床垫、桌子)、麻将桌、抽屉等木制产品;
四、汽车、车类配件的自动喷涂:
零部件:、门把手、汽缸垫、导航面板、仪表盘、方向盘、按键、DVD外壳、轮毂塑胶盖,后视镜、车灯灯碗、头枕等其他 ;
五、玩具、塑胶外壳的自动喷涂
玩具车、儿童玩具;灯罩、纽扣、血压计、打火机等塑胶外壳;
六、体育、办公器材的自动喷涂;
头盔、鞋底、面罩、滑雪器材、滑冰器材、冲浪板、棒球棒等运动器材; 
打印机滚子、圆管、传真机、装订机外壳等办公器材;
吉他、电子琴、笛子、葫芦丝等声乐器材;
七、五金日用品、厨具的自动喷涂
轴承、锯片、不锈钢板、铭牌、扳手、钳子、门锁、螺钉、铝板、铁网、铁架、钢结构、机架、插销、阀门、冲压件、钣金件、镀锌件等五金件;
电吹风、梳子、发夹、电子烟杆、眼镜镜框、钟表、箱包拉杆、显微镜、化妆瓶、酒瓶等日常用品; 
水龙头、洗漱盆、马桶、毛巾架等卫浴用品; 
咖啡壶、榨汁机、蛋糕盘、保温杯、果盘、煎锅等厨具; 
灭火器、安全帽、摄像头等安防产品;
体温计、听诊器、血压计等医疗器械;
七、电力行业的自动喷涂
电力电容、马达、变压器、电抗器、发电机、电源开关、轴心、电阻片、测量仪器、石墨片;
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